Мотоциклист, двигавшийся со скоростью $v_0 = 17$ м/с, начал тормозить с постоянным ускорением $a = 2$ м/с². Пока он тормозит, путь (в метрах), пройденный за $t$ секунд, вычисляется по формуле $S = v_0 t - \dfrac{at^2}{2}$. Через сколько секунд после начала торможения мотоциклист проедет $42$ м? Ответ дайте в секундах.