Локатор подводного робота, равномерно погружающегося вертикально вниз, испускает ультразвуковые импульсы частотой $374$ МГц. Скорость погружения $v$ (в м/с) вычисляется по формуле $v = c \cdot \dfrac{f - f_0}{f + f_0}$, где $c = 1500$ м/с — скорость звука в воде, $f_0$ — частота испускаемых импульсов, $f$ — частота отражённого от дна сигнала, регистрируемая приёмником (в МГц). Определите наибольшую возможную частоту отражённого сигнала $f$, если скорость погружения не должна превышать $4$ м/с. Ответ дайте в МГц.