После приёма лекарства его концентрация в крови (в мг/л) через $t$ часов описывается формулой $C(t) = \dfrac{15t}{t^2 + 36}$, $t \ge 0$. Лекарство действует, пока его концентрация не меньше $1$ мг/л. Сколько часов длится действие лекарства?