Предприятие выпускает продукцию. Производство $x$ тыс. единиц продукции обходится в $q = 0{,}25x^2 + 2x + 3$ млн рублей в год. При цене $p$ тыс. рублей за единицу годовая прибыль (в млн рублей) от продажи $x$ тыс. единиц составляет $px - q$. Каждый год предприятие выпускает продукцию в таком количестве, чтобы годовая прибыль была наибольшей. При каком наименьшем значении $p$ через 4 года суммарная прибыль составит не менее $312$ млн рублей?