Материальная точка движется прямолинейно по закону $x(t) = \dfrac{1}{3}t^{3} - t^{2} - 17t + 13$, где $x$ — расстояние от точки отсчёта в метрах, $t$ — время в секундах, измеренное с начала движения. В какой момент времени (в секундах) её скорость была равна $18$ м/с?